機(jī)械加工：上海某軍工大型CNC加工車間南京某大學(xué)實(shí)驗(yàn)室

主要參數(shù)

定位精度：±1mm，角度偏擺±0.1°；

安全性：車體四周配有激光避障雷達(dá)，保證360°立體防護(hù)；

機(jī)械臂負(fù)載：16Kg、50Kg；

機(jī)械臂臂展：1.6米、2.1米；

操控方式：自動+遙控。

企業(yè)需求

• CNC加工車間的自動化升級項(xiàng)目；

• 通過AGV搭載六軸工業(yè)機(jī)械管的形式協(xié)助生產(chǎn)作業(yè)；

• 實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)床生產(chǎn)的自動化上下料，提升效率及產(chǎn)能，完成智能化改造。

項(xiàng)目難點(diǎn)

• CNC機(jī)床需改造升級；

• 需要配合工廠網(wǎng)絡(luò)搭建，配合CNC機(jī)床進(jìn)行自動化程序調(diào)用、調(diào)試；

• 工件尺寸規(guī)格不一，種類繁多；

• 機(jī)床之間通道狹窄等。

解決方案

• 使用AGV搭載六軸工業(yè)機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)床的自動化上下料；

• 配套多種快換執(zhí)行機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同工件；

• 采用RMP500、RMP1000系列的全向移動AGV底盤，實(shí)現(xiàn)窄巷道通行；

• 機(jī)械臂末端搭載視覺系統(tǒng)進(jìn)行末端精確定位。