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機器人視覺導引技術

給機器人插上智能的翅膀

通過機器人技術與視覺檢測技術相結合，為機器人集成2D、3D機器視覺系統(tǒng)，機器人在生產過程中可自動識別目標工件位置，實現(xiàn)隨機擺放目標工件的定位、檢測、模型匹配、精確抓取與機器人自動上下料。

機器人智能銑削技術

國家自然科學基金重點項目

將復雜曲面加工理論成果應用于機器人銑削加工，開展大型航空結構件的非接觸在線測量、機器人銑削加工工藝優(yōu)化等技術研究，研制機器人智能銑削裝備，實現(xiàn)機器人銑削在航空、航天、航海等高端制造領域的產業(yè)化應用。

機器人參數(shù)標定技術

個性化標定，讓機器人更精準更智能

基于激光跟蹤儀、視覺檢測系統(tǒng)等測量儀器，通過對工業(yè)機器人進行工業(yè)機器人基坐標系、連桿參數(shù)、工件坐標系（刀具）的參數(shù)標定，從而提高機器人特定工作區(qū)域內的絕對定位精度和加工精度。

機器人非接觸測量技術

空間大，自由度高，精度高

將六維激光掃描技術與機器人技術相結合，可在復雜的現(xiàn)場和空間對被測大型工件進行快速掃描測量，直接獲得激光點所接觸的物體表面的三維坐標、色彩信息和反射強度——點云數(shù)據，點云數(shù)據經過計算機處理后，結和CAD模型可快速重構出被測物體的三維模型及線、面體、空間等各種制圖數(shù)據。