機器人智能銑削技術(shù)
國家自然科學基金重點項目研發(fā)平臺：大型復雜零件機器人加工理論與技術(shù)，2016~至今
將復雜曲面加工理論成果應用于機器人智能銑削裝備研制與產(chǎn)業(yè)化，開展大型航空結(jié)構(gòu)件的非接觸在線測量、機器人銑削工藝參數(shù)優(yōu)化、機器人銑削加工余量分配、機器人銑削加工工藝優(yōu)化等技術(shù)研究，實現(xiàn)機器人智能銑削加工裝備在航空、航天、航海等領域的產(chǎn)業(yè)化應用。
實現(xiàn)大型航空結(jié)構(gòu)件在線測量-加工工藝-加工裝備的一體化，提高大型薄壁件的機器人智能銑削加工效率。
關(guān)鍵核心技術(shù)突破：
（1）大型航空結(jié)構(gòu)件在線檢測技術(shù)
（2）大型復雜零件加工余量分配技術(shù)
（3）機器人銑削工藝參數(shù)優(yōu)化
（4）薄壁件機器人銑削變形控制技術(shù)
主要研發(fā)設備：
六軸工業(yè)機器人、機器人線性導軌、工件變位機、機器人銑削主軸
機器人對刀儀、六維激光跟蹤儀、六維激光掃描儀、視覺檢測系統(tǒng)
測力儀、模態(tài)分析儀、振動分析儀
地點：江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)清研路6號G棟北側(cè)
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