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機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)

位置關(guān)系標(biāo)定，TCP標(biāo)定，機(jī)器人本體標(biāo)定

   通過對(duì)機(jī)器人在工作范圍里的幾何參數(shù)標(biāo)定，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行幾何參數(shù)的標(biāo)定與精度補(bǔ)償，從而提高機(jī)器人絕對(duì)運(yùn)動(dòng)精度，基于六維激光跟蹤儀、六維激光掃描儀、視覺檢測(cè)系統(tǒng)等測(cè)量?jī)x器的測(cè)量數(shù)據(jù)分析，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系、連桿參數(shù)、工件坐標(biāo)系（刀具）的參數(shù)標(biāo)定，提高機(jī)器人特定工作區(qū)域內(nèi)的絕對(duì)定位精度和加工精度。

   目前機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于無錫黎曼機(jī)器人科技有公司研制的視覺導(dǎo)引機(jī)器人智能裝備、機(jī)器人智能銑削裝備和機(jī)器人非接觸式測(cè)量裝備。