航空行業(yè)：上海某飛機(jī)制造公司沈陽某工業(yè)集團(tuán)公司

企業(yè)需求

用于飛機(jī)整機(jī)、部段的外形尺寸智能化、柔性化測量，提升測量效率。

主要參數(shù)

定位精度：±1mm，角度偏擺±0.1°；

安全性：車體四周360°立體防護(hù)；

負(fù)載：4000Kg、5000 Kg；

續(xù)航能力：配有大容量磷酸鐵鋰電池，續(xù)航時間≥8小時；

操控方式：自動+遙控；

測量精度：0.01mm/m。

項目榮譽(yù)

科技成果 2022年度機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)明特等獎。

項目難點

• 測量點的活動范圍大，最高點達(dá)6米，需搭載工業(yè)級的六軸機(jī)械臂；

• 移動空間有限，產(chǎn)品價格昂貴，確保安全性；

• 移動式測量對底盤的重復(fù)精度、穩(wěn)定性、剛性要求高；

• 現(xiàn)場不允許改造、地面存在沉降風(fēng)險等，實施條件嚴(yán)苛。

解決方案

使用RMP4000、RMP5000系列全向重載AGV底盤搭載六軸工業(yè)機(jī)械臂、LR測量系統(tǒng)等部件實現(xiàn)飛機(jī)整機(jī)和部段的非接觸、高精度、高效率外形尺寸測量。