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機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引技術(shù)

給工業(yè)機(jī)器人裝上智能的眼睛

通過(guò)機(jī)器人技術(shù)與視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合，為機(jī)器人集成2D、3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中可自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)工件位置，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)擺放目標(biāo)工件的定位、檢測(cè)、模型匹配、精確抓取與機(jī)器人自動(dòng)上下料。

機(jī)器人智能銑削技術(shù)

國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā)平臺(tái)

將復(fù)雜曲面加工理論成果應(yīng)用于機(jī)器人銑削加工，開(kāi)展大型航空結(jié)構(gòu)件的非接觸在線(xiàn)測(cè)量、機(jī)器人銑削加工工藝優(yōu)化等技術(shù)研究，研制機(jī)器人智能銑削裝備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人銑削在航空、航天、航海等高端制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定技術(shù)

位置關(guān)系標(biāo)定，TCP標(biāo)定，機(jī)器人本體標(biāo)定

基于激光跟蹤儀、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等測(cè)量?jī)x器，通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系、連桿參數(shù)、工件坐標(biāo)系（刀具）的參數(shù)標(biāo)定，從而提高機(jī)器人特定工作區(qū)域內(nèi)的絕對(duì)定位精度和加工精度。

機(jī)器人非接觸測(cè)量技術(shù)

非接觸式測(cè)量，數(shù)據(jù)處理與點(diǎn)云匹配

將六維激光掃描技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，可在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)和空間對(duì)被測(cè)大型工件進(jìn)行快速掃描測(cè)量，直接獲得激光點(diǎn)所接觸的物體表面的三維坐標(biāo)、色彩信息和反射強(qiáng)度——點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理后，結(jié)和CAD模型可快速重構(gòu)出被測(cè)物體的三維模型及線(xiàn)、面體、空間等各種制圖數(shù)據(jù)。