項目概述：

       無錫黎曼機器人科技有限公司將機器人技術(shù)與機器視覺技術(shù)相結(jié)合，為西門子洗衣機廠研制視覺導(dǎo)引底泡上料機器人，通過集成機器人技術(shù)和視覺定位與檢測技術(shù)，實現(xiàn)洗衣機底泡的視覺定位、精密抓取與機器人自動化上料。

主要創(chuàng)新點：

     （1）底泡的視覺定位與模型識別；

      （2）洗衣機底泡的的正反面檢測；

      （3）機器人與視覺檢測的系統(tǒng)集成。     

關(guān)鍵技術(shù)：

      （1）機器人視覺導(dǎo)引技術(shù)；

      （2）機器人與視覺系統(tǒng)集成技術(shù)。     

實施情況：

        目前，無錫黎曼機器人科技有限公司已中標西門子洗衣機廠的視覺導(dǎo)引底泡上料機器人，預(yù)計2017年11月交付西門子洗衣機廠實際生產(chǎn)。