項(xiàng)目概述：

        無(wú)錫黎曼機(jī)器人科技有限公司將機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合，為無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司開發(fā)視覺導(dǎo)引輪胎搬運(yùn)與輸送線跟蹤機(jī)器人，通過(guò)集成機(jī)器人技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)和精密伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多達(dá)50種以上類型輪胎的型號(hào)識(shí)別、視覺定位與機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)。

    目前，該項(xiàng)目的14套視覺導(dǎo)引輪胎搬運(yùn)機(jī)器人已于2017年7月5日發(fā)往華誼集團(tuán)（泰國(guó)）有限公司，已完成第一期機(jī)械安裝，預(yù)計(jì)2017年9月交付實(shí)際生產(chǎn)。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：

         視覺導(dǎo)引輪胎搬運(yùn)與輸送線跟蹤機(jī)器人的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括

（1）將機(jī)器人技術(shù)與視覺檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)50種以上輪胎的視覺定位與型號(hào)檢測(cè)；

（2）采用精密伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)50多種不同型號(hào)輪胎的力控抓??；

（3）開發(fā)了輪胎搬運(yùn)機(jī)器人的輸送線跟蹤功能，機(jī)器人可跟蹤輸送線上運(yùn)動(dòng)的托盤，實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)線的輪胎托盤定與自動(dòng)放料功能。

關(guān)鍵技術(shù)：

        （1）機(jī)器人視覺導(dǎo)引技術(shù)；

    （2）精密伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；

    （3）機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)。     

實(shí)施情況：

        目前，無(wú)錫黎曼機(jī)器人科技有限公司的視覺導(dǎo)引輪胎搬運(yùn)與輸送線跟蹤機(jī)器人已發(fā)往華誼集團(tuán)（泰國(guó)）有限公司，已完成機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試，預(yù)計(jì)2017年9月投入實(shí)際生產(chǎn)。

市場(chǎng)前景：

        視覺導(dǎo)引輪胎搬運(yùn)與輸送線跟蹤機(jī)器人具有廣泛的市場(chǎng)前景，目前正在與國(guó)內(nèi)多家輪胎生產(chǎn)廠家洽談，在國(guó)內(nèi)建設(shè)第一條視覺導(dǎo)引輪胎搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)線，預(yù)期每年可帶來(lái)5000萬(wàn)元以上的產(chǎn)值。