裝備構(gòu)成：

             四軸并聯(lián)機(jī)器人

     2D工業(yè)相機(jī)

     2D視覺識(shí)別軟件

      輸送線跟蹤系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)功能：

            可以對同一個(gè)平面上的工件（例如托盤，傳送帶等等）進(jìn)行在線識(shí)別定位、智能分揀、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，引導(dǎo)四軸并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行快速抓取目標(biāo)工件，并放置在指定位置

裝備優(yōu)點(diǎn)：

        并聯(lián)機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)速度是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的5倍。配合高速的視覺識(shí)別功能，適合在高速生產(chǎn)場景中的應(yīng)用。

核心技術(shù)：

        2D視覺識(shí)別

     智能分揀算法