裝備構(gòu)成：

            工業(yè)機(jī)器人

    3D掃描儀

    3D視覺識(shí)別軟件

    點(diǎn)云處理與逆向工程軟件

實(shí)現(xiàn)功能：

         將機(jī)器人技術(shù)與3D掃描技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)大范圍空間的工件的3D立體掃描、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與逆向工程。

    掃描精度高，可以用于位置檢測，缺陷檢測的應(yīng)用場景。

核心技術(shù)：

         3D視覺識(shí)別

    點(diǎn)云處理算法

    3D掃描儀的手眼標(biāo)定技術(shù)

    機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)集成技術(shù)

應(yīng)用前景：

    基于3D掃描儀與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)平臺(tái)的研究成果，無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司已開發(fā)飛機(jī)蒙皮機(jī)器人3D測量與逆向系統(tǒng)，并將其應(yīng)用于飛機(jī)蒙皮的機(jī)器人銑削系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)蒙皮的3D掃描、定位、逆向與機(jī)器人智能銑削加工。