設(shè)備構(gòu)成：

       六軸工業(yè)機(jī)器人

     3D掃描傳感器

     黎曼3D視覺識別與導(dǎo)引控制軟件

     機(jī)器人手-眼標(biāo)定裝置

實(shí)現(xiàn)功能：

           將機(jī)器人技術(shù)與視覺定位與3D掃描檢測技術(shù)相結(jié)合，無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司研制開發(fā)3D視覺導(dǎo)引機(jī)器人控制軟件，實(shí)現(xiàn)傳送帶上的物料的在線3D掃描、3D識別、輸送線跟蹤與機(jī)器人自動(dòng)抓取。即在保證傳送帶不停止的前提下，通過3D視覺系統(tǒng)導(dǎo)引機(jī)器人去智能抓取工件并擺放至指定位置，通過3D視覺機(jī)器人導(dǎo)引智能裝備，可以快速的對傳送帶上各類工件進(jìn)行快速識別，抓取，并放置。從而省去了人工，降低生產(chǎn)成本。

研發(fā)方向：

      3D視覺定位與檢測

    機(jī)器人手眼標(biāo)定算法研究    

    機(jī)器人3D視覺的手眼標(biāo)定技術(shù)

    機(jī)器人視覺導(dǎo)引軟件開發(fā)

研發(fā)目標(biāo)：

     為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)物流、汽車動(dòng)力總成生產(chǎn)線以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺引導(dǎo)解決方案，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)，覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。