設(shè)備構(gòu)成：

      六軸工業(yè)機(jī)器人

     工業(yè)相機(jī)、工業(yè)相機(jī)鏡頭

     視覺(jué)定位與檢測(cè)軟件

     機(jī)器人手-眼標(biāo)定裝置

     機(jī)器人自標(biāo)定裝置

實(shí)現(xiàn)功能：

     將機(jī)器人技術(shù)與視覺(jué)定位與檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合，開(kāi)展視覺(jué)定位與檢測(cè)、機(jī)器人手眼標(biāo)定、視覺(jué)導(dǎo)引軟件和視覺(jué)導(dǎo)引裝備研發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)同一個(gè)平面上的工件（例如托盤(pán)，傳送帶等等）進(jìn)行在線識(shí)別定位、智能分揀、引導(dǎo)機(jī)器人精確抓取目標(biāo)工件，實(shí)現(xiàn)工件的視覺(jué)定位與機(jī)器人自動(dòng)上下料。

研發(fā)方向：

     視覺(jué)定位與檢測(cè)

     機(jī)器人手眼標(biāo)定算法研究    

     機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引軟件開(kāi)發(fā)

研發(fā)成果：

            黎曼機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引裝配軟件，軟件著作權(quán)

     黎曼機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引控制軟件，軟件著作權(quán)

     視覺(jué)導(dǎo)引底泡上料機(jī)器人，準(zhǔn)備交付