裝備構(gòu)成：

         該平臺集成了工業(yè)機器人，3D掃描傳感器，3D視覺識別軟件，物料傳送帶。

        實現(xiàn)功能：

         我公司自行開發(fā)的3D識別軟件可以對傳送帶上的物料進行在線3D掃描，3D識別。

         在保證傳送帶不停止的前提下，通過3D視覺系統(tǒng)導(dǎo)引機器人去智能抓取工件并擺放至指定位置。

        裝備優(yōu)點：

         通過3D視覺機器人導(dǎo)引智能裝備，可以快速的對傳送帶上各類工件進行快速識別，抓取，并放置。從而省去了人工，降低生產(chǎn)成本。

        核心技術(shù)：

         3D視覺識別

         高精度空間點云匹配算法

         機器人與視覺的3D手眼標定技術(shù)

         傳送帶跟蹤技術(shù)